Existen vestigios de ocupación en la zona por el Imperio Inca, asociado al Pucará del Cerro de La Compañía. Los indígenas del Valle del Cachapoal corresponde a los Pichunches que se asocian con el Cacique Cachapoal. Su asentamiento se ubicó principalmente en los alrededores de lo que hoy es la ciudad de Rancagua, por un grupo de aproximadamente 400 personas.

La comuna fue fundada el 17 de noviembre de 1899 como Villa de Graneros por José Manuel Irrarázabal Correa, siendo su primer alcalde don Francisco Correa y Toro, fundador material de Graneros.

Graneros se ubica en la Provincia de Cachapoal, Región de O'Higgins. Está a 74,36 km. de Santiago y a 11,97 km. de Rancagua. Integra junto con las comunas de Mostazal, Coínco, Codegua, Machalí, Requínoa, Rengo, Olivar, Doñihue, Quinta de Tilcoco, Coltauco y Malloa el Distrito Electoral N° 33 y pertenece a la 9ª Circunscripción Senatorial (O'Higgins). Tiene una superficie de 113 km² y una población de 28.428 habitantes. (Datos Censales 2002 proyectados al 2006).

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