El nombre San Esteban se debe a la advocación al Santo de la Iglesia Católica apedreado en Jerusalén, considerado el primer mártir del cristianismo. En su nombre fue erigida la Parroquia de la comuna, ubicada frente a la Plaza de Armas. El nombre de la comuna en ese entonces era "San Esteban de Aconcagua Arriba".

San Esteban se ubica en la Provincia de Los Andes, Región de Valparaíso. El territorio que ocupa actualmente la comuna, y que abarca toda la extensión ubicada al Norte del Río Aconcagua, se denominaba antiguamente "Aconcagua Arriba". El 30 de noviembre de 1885, Domingo Santa María decreta la división del Departamento de San Felipe en divisiones y distritos. El 24 de diciembre de 1891 se promulgó la ley que creó la Comuna de Las Juntas, antecesora de San Esteban. Siete años después, Federico Errázuriz Echaurren otorgó el título de Villa de San Esteban a la aldea (30 de octubre de 1898).

La actual comuna de San Esteban surgió el 24 de agosto de 1936, durante la presidencia de Arturo Alessandri Palma, quien además dispuso anexar su territorio al Departamento de Los Andes, dejando de pertenecer al Departamento de San Felipe. La constitución de la Municipalidad de San Esteban se efectuó el 20 de noviembre de 1936.

San Esteban pertenece al Distrito Electoral Nº 11 y a la 5ª Circunscripción Senatorial, Quinta Interior. Tiene una superficie de 51 km² y una población de 9.467 habitantes. (Datos Censales 2002 proyectados al 2006).

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