Pica fue fundada cerca de 1540 como San Andrés de Pica. Se ubica en la Provincia del Tamarugal, Región de Tarapacá. Tiene una superficie de 8.934,3 Km2 y una población de 11.622 habitantes. Integra junto con las comunas de Iquique, Alto Hospicio, Huara, Camiña, Colchane y Pozo Almonte el Distrito Electoral N° 2 y pertenece a la 1ª Circunscripción Senatorial (Tarapacá).

Pica estaba en el Camino del Inca. Por allí pasó Diego de Almagro durante 1535, donde los nativos le opusieron resistencia. En 1556 se instalaron los conquistadores y, desde 1559, hubo «encomiendas de indios». Fue la sede del Tenientazgo de Tarapacá, que dependió del Corregimiento de Arica.

En este oasis se concentró la mayor cantidad de población hispana, que creó una fuerte tradición social en medio del aislamiento. Su producto principal fue el afamado vino, que se comercializaba por tierra hasta Arequipa y Potosí. Desde comienzos del siglo XVIII, la mina de plata de Huantajaya proxima a Iquique, trajo riqueza a las familias locales. Luego de la indepedencia del Perú en 1821, todo el departamento de Tarapacá pasó a ser parte de esta república.

El auge salitrero hacia 1850 transformó el área. Las viñas fueron reemplazadas por frutales, sobre todo cítrico. Pica se convirtió en un exclusivo lugar de descanso. De esa época datan la mayoría de las viviendas, los locales de comercio y la iglesia de San Andrés.

La comuna acoge a un 28,02% de la población total de la región, correspondiendo un 1,17% a población rural y 98,83% a población urbana (Datos Censales 2002 proyectados al 2006).

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